近日中国安装协会发布2022年中国安装协会科学技术进步奖入选成果公示名单中建三局首次申报的三项科技成果成功入选其中《机电工程构配件工厂数字化制造关键技术》入选一等奖
焊接工作站
该获奖项目是我司联合中建三局二公司共同研发出的一套机电工程标准化、模块化设计与组建成套技术。
其中我司提供了管道智能自动对位方案以及自动焊接机器人方案的核心技术。通过视觉赋能,可有效改善传统机电安装加工工艺效率低、污染重、人工依赖度强等系统短板,推动机电工程建造工业化、服务化和平台化变革。
方案一:视觉引导管道焊接机器人
视觉引导管道焊接机器人 视觉引导管道焊接机器人
系统优势:
管道安装无需精确定位;
9轴联动,适应各种管道类型、长度及直径;
无需编程,自主完成机器人焊接轨迹规划;
实时焊缝跟踪及修正功能,根据焊缝特征变化,自动调整焊接工艺。
适配范围:
1.套管类
2.法兰类
3.管对管类型
4.直三通类型
5.斜三通类型
实现流程:
1.线激光精准识别焊缝,机器人自动规划焊接轨迹,完成寻迹任务;
2.设置寻迹分割度数,寻迹后焊接,无需人工示教;
3.可对不同规格法兰快速建模,实时跟踪纠偏。
方案二、管道智能自动对位方案
系统优势:操作方便快捷,对位位置准确,提高了管道的装配效率,提高了该管道安装用对位装置的实用性。
适配范围:适用于所有管道产品的自动对位
实现流程:
1.将管道安装至对位机器人,调整两个管道之间的间距;
2.在软件界面输入对位角度和对位间距;
3.对位机器人在保证对位角度的前提下,自动完成管道的对接。
中建三局数字化建造示范基地(揭牌仪式)
超准视觉一直致力于人工智能技术的研发以及工业化的应用,公司成立以来,始终专注于三维视觉传感器、三维扫描软件、智能识别算法等领域的研发,为客户提供更为精准、全面、智能的三维视觉解决方案。核心技术及产品已广泛应用于工业三维扫描、三维测量、智能工业机器人等领域。