专为工业焊接场景设计,可为客户提供快速布局的协作机器人焊接平台,采用协作机器人作为运动机构,通过拖拽方式示教,降低人工示教难度,通过视觉引导技术,工件夹持和示教过程均无需精确定位,由视觉自动扫描完成焊缝起点、终点和焊缝轨迹的精确找寻,采用一体化设计,可实现灵活移动和快速布局。
智能移动焊接平台主要机构包含六轴协作机器人、焊接电源、送丝机、焊枪、移动平台、升降机构、角度调整机构、视觉传感器、电控柜和手持盒等。其中六轴协作机器人可以通过拖拽的方式,完成轨迹示教;移动平台采用大尺寸万向轮以及采用轻量化设计,可以有效提升小车的越障能力,轻松便捷的移动;升降机构可以提升机器人的有效焊接区域,实现更高焊接位置覆盖。视觉传感器可实现自动扫描寻迹,引导机器人完成精准焊接。
快速部署、便捷移动
智能识别焊缝,自动调整焊接姿态,焊接质量好
快速上手、学习成本低
拖拽示教、视觉寻迹
全图形界面操作,无需机器人操作经验,可轻松完成全部作业流程
全面兼容库卡,发那科,ABB,安川,智哥等国内外主流焊接机器人品牌
国内第一台将AI智能控制系统、协作机器人、视觉系统相结合的产品
实现了机器人随拖随走,随走随焊,无需编程,自主规划
投资回收期低于12个月,与国外同类产品相比价格低70%。
应用于小批量、多种类零件焊接(只需工件粗定位、单批次零件只需单次拖拽示教);大型钢结构零件(零件可随意摆放)
只需工件粗定位,单批次零件只需单次拖拽示教焊缝起终点 ,通过视觉引导完成精准焊接。
工件随意摆放,通过拖拽平台移动,完成钢架焊接 ,通过视觉引导完成焊缝精准找寻。